對醫(yī)用離心機系統(tǒng)運行狀態(tài)的故障監(jiān)測與診斷，是通過對設(shè)備某些敏感部位振動、平衡度、溫度、壓力等信號的采集，并通過對信號處理，提取特征參數(shù)的方法來辯識醫(yī)用離心機工作狀態(tài)。其基本原理是：在醫(yī)用離心機運行過程中，其零部件會發(fā)出各自確定特征的信號，而這些信號隨單個零件的損壞、磨損以及電子元件的電壓、電流、溫度等變化而變化。根據(jù)表征具體故障的特征參數(shù)，通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測與診斷系統(tǒng)，對醫(yī)用離心機故障進行診斷和預(yù)報。

該故障智能監(jiān)測與診斷系統(tǒng)，主要包括監(jiān)測與診斷兩個過程。其中每個過程都包括預(yù)處理和特征信號提取兩部分。快速、有效地提取反映設(shè)備故障信息的特征是故障診斷的關(guān)鍵。把從診斷的對象處獲得的數(shù)據(jù)看作一組時間序列，通過對該時間序列的分段采樣，將輸入數(shù)據(jù)映射成樣本空間的點，這些數(shù)據(jù)包括故障的類型、程度和位置等信息。首先對映射到樣本空間的輸入數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，通過刪除原始數(shù)據(jù)中的無用的信息得到另一類故障模式，由樣本空間映射成數(shù)據(jù)空間。在數(shù)據(jù)空間的基礎(chǔ)上，提取數(shù)據(jù)中的不變特性，形成不變故障模式空間。在提取了故障模式的不變特性后，根據(jù)診斷的需要和問題的特性，對所選擇的模式特征矢量進行量化壓縮變換，選擇有用的特征，以用于故障診斷。

2．1信號的產(chǎn)生和傳播

可以認為醫(yī)用離心機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為一定常線性系統(tǒng)，則系統(tǒng)振動可表示為：

M+C+K=．．

M為系統(tǒng)的質(zhì)量矩陣，為響應(yīng)的加速度向量，C為系統(tǒng)的阻尼矩陣，為速度向量，[KI為系統(tǒng)剛度矩陣，為振動的位移向量，Q為產(chǎn)生醫(yī)用離心機系統(tǒng)振聲的激勵力向量。

醫(yī)用離心機系統(tǒng)振動的激勵源主要有：電機驅(qū)動系統(tǒng)，篩籃及轉(zhuǎn)軸的加工誤差、軸承和支架、裝配不平衡，試管裂紋破裂形成的腔內(nèi)積水、溫升過高等故障問題造成的離心轉(zhuǎn)軸在高速旋轉(zhuǎn)中嚴(yán)重傾斜、振動，當(dāng)振動頻率超過極限值時，會引起離心機整個系統(tǒng)的共振，以致產(chǎn)生嚴(yán)重后果。

2．2信號處理

應(yīng)用于醫(yī)用離心機故障診斷的振聲信號，通常是在醫(yī)用離心機電機、變速箱等外機體附近的某一點測取，對信號進行分析以獲取有用信息。故障診斷通常用質(zhì)量分布、剛度和阻尼表示的機械系統(tǒng)模型，所出現(xiàn)的振聲現(xiàn)象與機器中運動和靜止的零部件有關(guān)，用Fi（e），i_1，2，…，n表示這些零件的失效情況。在*時，機械系統(tǒng)中的振動和其它摩擦現(xiàn)象的初始產(chǎn)生是由于電機和篩籃的旋轉(zhuǎn)運動和沖擊，以及附屬機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運動等與機械運動有關(guān)的強迫振動，把這種振動稱為基本振動，記為c（r,t，0），r表示位置，t表示動態(tài)時間，0為機器的已使用時間。它的強度和頻率由機器類型決定。醫(yī)用離心機中零部件的失效是與故障有關(guān)的原始振動的產(chǎn)生源，記為Vi（t,O），在機械結(jié)構(gòu)中以時間t和頻率f傳遞。基本振動和由失效造成的結(jié)構(gòu)振聲響應(yīng)的總和在某一位置r，用A（r,t，0）表示。在位置安裝加速度傳感器，它的輸出為電信號S（r,t，0）。為了得到S（r,t，0）的可分析模型，定義從失效的第個位置到測點的脈沖傳遞函數(shù)為h（ri,t，0），這里ri--r（xl,y…z）是測點到振聲產(chǎn)生點的矢量。

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